译文
灵巧的身躯发出微弱的光芒，纤弱的翅膀轻轻飘动。
只怕没有人认识自己，独自暗中飞来飞去发出光明。
注释
萤：昆虫，身体黄褐色，触角丝状，腹部末端有发光的器官，能发带绿色的光。白天伏在草丛里，夜晚飞出来。种类很多，通称萤火虫。
的历（dí lì）：小粒明珠的光点，灵巧微弱的样子。流光：闪烁流动的光芒。
飘摇：飘飘摇摇，很不稳定的样子。
畏：怕。
咏萤创作背景
虞世南是前朝老臣，自秦王阶段就追随太宗，为秦王府“十八学士”之一，太宗即位后，又为修文馆学士。但虞世南“志性抗烈，每论及古先帝王为政得失，必存规讽”。作者作此首《咏萤》小诗，也即寄寓身世之感，一方面表现出恐怕不被赏识的担忧，另一方面强调了自己的风骨。
参考资料：
1、岳娟娟. 唐代唱和诗研究[M]. 上海：复旦大学出版社, 2014.07.第191页
2、方铭主编. 中国文学史 魏晋南北朝隋唐五代卷[M]. 长春：长春出版社, 2013.12.第161页
虞世南
永兴县文懿子虞世南，字伯施，汉族，余姚（慈溪市观海卫镇鸣鹤场）人。初唐著名书法家、文学家，政治家。隋炀帝时官起居舍人，唐时历任秘书监、弘文馆学士等。唐太宗称他德行、忠直、博学、文词、书翰为五绝（“世南一人，有出世之才，遂兼五绝。一曰忠谠，二曰友悌，三曰博文，四曰词藻，五曰书翰。”原有诗文集30卷，但早已散失不全。民国时期，张寿镛辑成 《虞秘监集》 4卷，收入 《四明丛书》。 ...
虞世南。 永兴县文懿子虞世南，字伯施，汉族，余姚（慈溪市观海卫镇鸣鹤场）人。初唐著名书法家、文学家，政治家。隋炀帝时官起居舍人，唐时历任秘书监、弘文馆学士等。唐太宗称他德行、忠直、博学、文词、书翰为五绝（“世南一人，有出世之才，遂兼五绝。一曰忠谠，二曰友悌，三曰博文，四曰词藻，五曰书翰。”原有诗文集30卷，但早已散失不全。民国时期，张寿镛辑成 《虞秘监集》 4卷，收入 《四明丛书》。