清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
清人。两汉。佚名。 清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
《郑风·清人》是批评郑国军队游戏离散的诗歌，为《诗经·郑风》的第五首。春秋时期，大小诸侯国之间战争频仍，攻伐兼并不绝于史。因高克带领的清邑部队不积极备战御敌，故郑国诗人作此诗以讽刺之。又据《毛诗序》，诗作者为郑公子素。
参考资料：
1、王秀梅 译注．诗经（上）：国风．北京：中华书局，2015：161-162
2、姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：157-159